需要。发生性关系应建立在双方自愿、清楚且持续的同意之上；任何一方不愿意、无法清楚表达意愿，或中途改变主意，都应停止。恋爱关系、婚姻关系或过去曾经发生过性关系，都不代表这一次自动获得同意。
什么才算双方同意
同意应当是自由作出的选择，而不是在威胁、施压、欺骗或担心遭受惩罚时勉强答应。明确的口头表达通常最容易确认；如果对方迟疑、沉默、僵住、躲避或显得不安，不能把这些表现当成同意，应先停下来询问。
同意也要建立在对方有能力理解和表达选择的基础上。对方处于睡着、昏迷或严重醉酒等无法清楚作出决定的状态时，不能据此认定其同意。年龄相关的法律规定因地区和具体情况而异，涉及未成年人时尤其应先了解适用规定并优先保护其安全。
同意不是一次说好就一直有效
同意针对的是当下的具体行为：答应一种亲密接触，不代表答应其他行为；之前答应过，也不代表现在仍然愿意。过程中任何一方都可以改变主意，表达停止、推开对方或表现出明显不适，都应得到尊重。
比如，一方起初表示愿意，之后说“我不想继续了”，另一方就应立即停止；如果有人在过程中沉默不语、身体僵硬或明显回避，正确做法是暂停并确认，而不是把没有反抗理解为同意。
怎样把意愿说清楚
开始之前，可以直接问：“你愿意继续吗？”“这样可以吗？”对方明确表示愿意后，仍要留意其反应。任何一方都可以用“我不想继续”“请停一下”或“我现在不舒服”表达边界，也可以随时撤回先前的同意。
如果回答含糊、对方没有回应，或你无法判断其是否自在，就先停下，给对方不受压力地作出选择的空间。确认同意不是一次形式上的提问，而是尊重双方真实意愿的沟通过程。
如果意愿没有被尊重
如果你或身边的人遭遇强迫、威胁，或对方在明确拒绝后仍继续，先尽可能离开危险环境，联系可信任的人；有即时危险时，应寻求当地紧急救助。若发生了不想要的性接触，也可以尽快联系医疗机构，咨询身体检查、避孕或性健康方面的支持。是否涉及法律责任，需要结合当地法律和具体事实判断。
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