香香公主爱犬1-6集围绕香香公主与金毛爱犬阿金展开，讲述他们在城堡、花园和乡间度过的一段段温暖日常。阿金活泼亲人，最喜欢叼着红色小球跟在公主身边；香香公主则把它当作可靠的伙伴。六集故事从初次熟悉到默契相伴，既有追逐嬉闹，也有小小的意外与相互照料，呈现出一段轻松治愈的主宠情谊。
第1集：花园里的红球
清晨，香香公主带着红球来到城堡花园，准备和新伙伴阿金一起玩耍。阿金起初只绕着球嗅来嗅去，等公主轻轻把球抛向草地，它便飞快地追了出去，叼起球一路小跑回来。球滚进花丛时，阿金没有踩坏花朵，而是停在旁边摇尾巴，等公主把球捡出来。几次来回之后，一人一犬渐渐熟悉：公主学会用手势示意，阿金也能听懂呼唤。夕阳映着花园，他们并肩坐在长椅旁，第一天的玩耍就在欢快的喘息声里结束。
第2集：雨天的城堡屋檐
午后忽然下起大雨，原本约好去湖边散步的计划只得暂停。阿金听见雨声，趴在门边望着湿漉漉的庭院，显得有些失落。香香公主拿来一条柔软的小毯子，在宽敞的走廊里铺出临时游戏区，又用纸片折成几只小船，陪阿金看它们沿着浅浅的水迹漂动。雷声响起时，阿金缩到公主身边；她轻轻抚摸它的耳朵，陪它听雨。等雨势渐小，公主推开窗户，清新的草木气息飘进屋内。阿金重新精神起来，追着窗边晃动的影子摇尾巴。不能出门的一天，也变成了亲近彼此的好时光。
第3集：野餐篮的小插曲
天气放晴后，香香公主带阿金去城堡外的草坡野餐。她把水果和面包放进篮子，阿金则兴奋地在前面探路。刚铺好餐布，风便吹动篮盖，一块餐巾飘向树丛。阿金追着餐巾跑开，公主担心它走远，便沿着小路呼唤。很快，阿金从树后跑回来，嘴里叼着餐巾的一角，身后还跟着一只被声音吸引来的小松鼠。公主把餐巾收好，分出一小块苹果奖励阿金。两人重新坐下来时，阿金安静地趴在餐布旁，像是认真守护野餐篮。一次小小的追逐，让这趟野餐多了意外的惊喜。
第4集：花圃边的脚印
香香公主发现花圃里多了几串泥脚印，刚长出的花苗也歪倒了几株。阿金闻着泥土气息，在花圃边来回转圈，似乎想找出是谁经过。公主没有责怪它，而是蹲下来观察地面，发现脚印通向围墙旁的一道小缺口。那里躲着一只受惊的小兔子。阿金停下脚步，没有冲上前去，只安静地伏在公主身边。公主轻轻把倒下的花苗扶好，又让守卫把缺口暂时围住，给小兔子留出安全离开的方向。等它跑回林边，阿金才高兴地摇起尾巴。这一集里，公主和阿金一起学会了温柔对待花草与小动物。
第5集：迷路后的星光
傍晚，香香公主和阿金在林间小路散步，一阵风吹走了公主手里的丝带。阿金循着丝带滚落的方向跑了几步，却被岔路旁的灌木挡住视线，一时没看见公主。公主没有慌张，而是站在原地呼唤它，并把随身的小铃铛轻轻摇响。阿金听到熟悉的声音，沿着小路折返回来，扑到公主身边。两人顺着沿途的灯光慢慢走回城堡，天边已经亮起星星。回程中，公主牵着阿金的牵引绳，阿金不时回头确认她就在身后。那晚它依偎在门边休息，公主则把丝带系在它的项圈旁，作为共同走过这段路的纪念。
第6集：城堡里的欢迎日
为了感谢阿金一直以来的陪伴，香香公主在花园准备了一场小小的欢迎日。侍从挂起彩旗，朋友们也带来了玩具和点心。阿金一开始被热闹的人群吸引，叼着红球跑来跑去，后来看到一位年幼的客人站在边上，便把球轻轻放到他脚边。大家围成一圈玩抛接游戏，阿金每次接到球都会回到香香公主身旁，像是在邀请她一起加入。活动结束后，公主把第一集的红球放回阿金的玩具篮。阿金趴在她脚边，尾巴轻轻摆动；曾经刚刚熟悉的伙伴，如今已经成了彼此最安心的陪伴。
从花园追球、雨天相守，到野餐、护花和林间重逢，香香公主爱犬1-6集用六段连贯的小故事写出陪伴的变化。阿金的热情让平凡日子充满欢笑，香香公主的耐心也让它逐渐懂得等待、守护与分享。故事结尾回到那颗红球，呼应最初的相遇，为这段温馨日常留下柔和的收束。