“我和公发生了性关系好吗”，不能只用一句“好”或“不好”概括。如果你说的“公”是公公，这件事既涉及双方是否真正自愿，也会影响婚姻与家庭关系；法律上则要看年龄、行为方式和具体情节。发生过性关系，不代表你就该被羞辱或独自承担全部后果，但也值得认真处理边界、安全和接下来的生活。
先分清：你是否出于真实意愿
自愿不是没有说“不”，而是双方都能清醒表达选择，并且可以随时停止。若你因为害怕冲突、受到威胁、被灌酒或药物影响、依赖对方的经济或居住安排而无法自由拒绝，就不能简单说成“双方愿意”。沉默、僵住、勉强顺从，也不等于同意。即使最初答应了，后来改变主意，对方仍应立即停止。
如果你当时不愿意，或者现在感到被控制、被逼迫，优先离开有风险的环境，找可信任的人陪伴。保存能够说明经过的聊天记录、通话记录和就医材料；遭遇即时威胁可联系警方，身体受伤或有健康风险则尽快就医。你不必为了维持家庭表面平静而独自面对。
法律上看具体行为，不凭称呼直接定性
在中国大陆，公公与儿媳的身份本身，并不能单独决定某种刑事结论；也不能仅凭“发生了关系”就断言一定违法或一定没有法律责任。若存在强迫、暴力、胁迫，或一方因醉酒、昏迷等状态无法表达真实意愿，可能涉及严重法律问题，具体要结合行为事实判断。涉及未成年人时，特别是未满十四周岁，法律保护更为严格，不能把所谓“同意”当作当然免责的理由。
如果双方都是成年人且确实自愿，关系身份本身通常不等同于一个独立的“乱伦罪”。但这不代表所有情形都没有法律后果：婚姻是否存续、是否存在长期共同生活、是否有欺骗或其他严重过错，都可能影响离婚及相关民事争议。一次性关系与持续共同生活并非同一概念；是否承担责任要看具体事实，不能只靠一个标签判断。
伦理和家庭影响也需要面对
即使双方自愿，公公与儿媳之间仍有明显的姻亲和家庭角色边界。若你已婚，这段关系可能严重损害配偶的信任，引发离婚、家庭冲突、子女受影响，以及亲属之间长期难以修复的隔阂。若你未婚，也要考虑这段关系是否建立在隐瞒、权力差异或对家庭成员造成伤害的基础上。伦理判断不等于给你贴标签，而是帮助你看清行为会给哪些人带来实际后果。
可以先暂停继续发生关系，避免在争吵、醉酒或被施压时作决定；再分别想清楚：这是不是你真正想要的、对方是否尊重你的拒绝、你希望这段关系如何结束或改变，以及是否需要与配偶沟通。不要让对方以“保密”为由控制你，也不要在情绪激烈时贸然摊牌；若担心安全，可先安排住处和可信任的支持者。
身体健康与下一步
如果发生了无保护性行为，可尽快向医疗机构咨询紧急避孕、妊娠检测及性传播感染筛查；紧急避孕有时间限制，越早咨询越好。若出现疼痛、出血、受伤或明显不适，应及时就医。医护人员可以帮助处理身体风险，不需要先替家庭关系下结论。
因此，“我和公发生了性关系好吗”的直接答案是：若存在强迫、未成年或无法自主同意，就不是可以轻描淡写带过的关系，应先保护自己并寻求帮助；若双方成年且自愿，也不能只凭自愿就认定这段关系没有问题，还要面对婚姻承诺、家庭边界和现实后果。先确认安全，再决定是否继续、停止以及如何沟通，比急着给自己定罪更重要。