做豆浆可以按“挑豆—浸泡—加水磨浆—过滤—煮熟—调味”的顺序操作。以干黄豆50克、清水约600毫升为一人份的浓淡参考：想喝浓一些，可将水减至500毫升；想清淡一些，可加到700毫升左右。豆子要先挑去破损、发霉或杂质，再用清水淘洗；常温浸泡约8至12小时，天气炎热时放入冰箱浸泡，泡好后倒掉泡豆水并冲洗。泡好的豆子体积会明显增大，磨浆时应按豆浆机或料理机的容量线加水，不能只看干豆时的体积，也不要超过机器允许的最高刻度。
没有带加热功能的料理机，可将泡好的黄豆与部分清水分批放入机器，打至看不见明显豆粒、浆液均匀；机器容量较小时分次操作，避免一次装得过满。把磨好的浆倒入锅中时，可用细筛或纱布过滤，过滤后的豆渣可以留作烙饼、蒸馒头等用途。锅中豆浆受热后容易起泡溢出，宜选容量较大的锅，先用中火加热并不断搅拌锅底；浆液开始冒泡后转小火，泡沫明显时稍微移开锅或降火，待泡沫消退后继续加热一段时间，再观察是否仍有生豆味。豆浆机则按说明书选择适合干豆或湿豆的程序，并遵守最低、最高水位线，不要在工作中打开机盖或自行改动加热程序。
判断豆浆是否做好，不能只看表面有没有泡沫：受热产生的泡沫可能先造成“看起来沸腾”，实际浆液仍未充分煮透。用普通锅制作时，需在泡沫退去后继续保持小火加热并搅拌，让整锅浆液充分受热；过程中避免火力过大导致糊底，也不要把未经煮熟的豆浆直接饮用。过滤前后都要留意温度，热浆倒入滤网时放稳容器，避免烫伤；滤好的豆浆可趁热饮用，剩余部分应尽快冷却后冷藏，并在再次饮用前充分加热。糖、盐或其他调味料适合在煮熟后按口味加入，这样也便于先判断豆浆本身的浓淡。
家里做豆浆，掌握黄豆和水的比例、充分煮熟这两点，就能做出浓淡合适、豆香清楚的成品。常用配比是干黄豆50克配水800—1000毫升；想喝浓一些，可用60克黄豆配约900毫升水。下面按“泡豆—打浆—过滤—煮熟”的顺序操作，使用豆浆机时则按机器的容量刻度和程序制作。
材料与配比
- 干黄豆：50克，挑去破损、发黑的豆粒。
- 清水：800—1000毫升，用于打浆和调节浓度。
- 可选材料：少量糖可在豆浆煮熟后加入；初次制作建议先不加糖，方便判断豆浆本身的浓淡与口感。
上述比例适合制作约一大壶家常豆浆，具体出浆量会受过滤和蒸发影响。若使用豆浆机，黄豆和水都不能超过机器标注的最高水位，也不要低于最低水位。
豆浆制作步骤图解
操作顺序：挑豆清洗 → 浸泡 → 加水打浆 → 过滤 → 加热煮熟 → 调味饮用。
- 清洗并浸泡黄豆。 将黄豆冲洗干净，加入足量清水浸泡。常温下通常泡6—8小时，直到豆粒明显膨大、掰开后内部没有硬芯；天气炎热时放入冰箱冷藏浸泡。泡好后倒掉浸泡水，再用清水冲洗一次。
- 加水打成豆浆。 把泡好的黄豆放入破壁机或料理机，加入约300—500毫升清水，分次搅打至看不见明显豆粒。若机器容量有限，可以分批操作；打好后再加剩余清水调至目标比例。不要为了追求细腻而让机器超负荷运转。
- 过滤豆渣。 将豆浆倒入细筛或纱布中，轻轻搅拌、按压，使浆液滤出。想保留更多膳食纤维，可以不过滤；不过滤时要更勤搅动，避免豆渣沉底粘锅。滤出的豆渣可另作其他料理，不必倒入豆浆继续煮。
- 小火煮透。 将过滤后的豆浆倒入较深的锅中，锅内不要装得太满，边加热边搅拌，尤其注意锅底。豆浆升温后容易出现大量泡沫，泡沫刚涌起不代表已经煮熟；此时调低火力，待泡沫回落后继续保持微沸约8—10分钟，期间观察锅面并适时搅拌。
- 调味后饮用。 确认豆浆已充分煮熟，再按口味加糖。若暂不饮用，尽快倒入干净容器，放凉后冷藏，并在短时间内喝完；再次饮用前应充分加热。
用豆浆机时怎么调整
使用带加热功能的豆浆机，可将洗净的干豆或浸泡后的黄豆与清水按说明书要求放入，选择相应的豆浆程序。机器程序会完成打浆和加热，不必再照搬锅煮的时间；程序结束后，若成品仍有明显生豆味，可按说明书确认所选模式是否适用于当前豆量和豆子状态。不同机型对干豆、湿豆的用量要求可能不同，不要只按通用比例忽略刻度。
浓度不合适或容易溢锅，怎么处理
- 豆浆偏淡：下次适当增加黄豆，或减少水量；先小幅调整，避免过浓导致口感发涩、加热时更易糊底。
- 口感粗、有豆渣感：延长搅打时间，或用更细的筛网过滤；打浆时也可分批操作，让机器有足够空间搅打。
- 锅底有焦味：通常与火力过大、锅底沉渣或搅拌不足有关。换厚底锅，全程用中小火，升温时多搅动；已经有焦味的豆浆不要刮起锅底焦层混入成品。
- 泡沫突然上涨：及时调小火并看守锅具。选用容量更大的深锅、减少单次加热量，也能降低溢锅概率。
- 仍有生豆味：不要只凭表面泡沫判断熟度。泡沫回落后再保持微沸一段时间，并确认锅内各处都受热；豆浆机则核对程序和装料量。
第一次制作可先按50克黄豆配900毫升水操作，再依据口感微调。浸泡均匀、搅打充分、加热时留意泡沫和锅底，是让家常豆浆稳定好喝的关键。
