两个人喝一顿豆浆，准备干黄豆60克、清水约800毫升即可，喜欢甜味再加适量白糖。另备一个碗、一台搅拌机或料理机、滤网和煮锅；黄豆浸泡用水不计入这800毫升。按下面的步骤制作，滤出的豆浆约够两人各喝一杯，具体分量会随过滤和熬煮略有变化。
材料与用量
- 干黄豆：60克，约为两人份的基础用量。挑去破损豆粒和杂质后冲洗干净。
- 清水：约800毫升，用于打浆和调整浓淡；浸泡时另外加水，没过黄豆即可。
- 白糖：可选，每杯按口味添加，也可以煮好后不加糖直接喝。
想喝浓一些，可把黄豆增加到70克，水量仍控制在800毫升左右；若喜欢清淡口感，可加到900毫升。初次制作建议按60克黄豆配800毫升水，比较容易掌握浓度。
两个人配合制作的步骤
- 清洗并浸泡黄豆：一人挑豆、冲洗，另一人把豆子放入碗中，加足量清水浸泡。室温下浸泡约8小时，或放冰箱冷藏浸泡一夜。泡好的黄豆会明显变大，沥掉浸泡水后再冲洗一次。
- 加水打浆：将泡好的黄豆放入搅拌机，加入约800毫升清水。机器容量较小时，分两次打，避免装得过满；每次搅打约1—2分钟，直到豆粒基本打碎、浆液均匀。若机器不适合处理热食，不要装入热豆浆搅打。
- 过滤豆渣：把豆浆倒入铺在容器上的细滤网，轻轻按压豆渣，让浆液流出。想保留更多膳食纤维，也可以不滤，直接进入煮制步骤；保留豆渣时口感会更浓稠。
- 煮熟豆浆：将生豆浆倒入煮锅，用中火加热并持续搅拌锅底。豆浆开始冒泡、泡沫上涨时调小火，防止溢锅；泡沫消退后继续小火煮约8—10分钟，期间不时搅拌。不要把刚出现泡沫当作已经煮熟。
- 调味并分杯：确认豆浆充分煮熟后关火，稍微放凉，再按口味加糖搅匀，分成两杯即可。清洗搅拌杯和滤网时先让器具降温，避免被热浆烫到。
制作时容易忽略的细节
两个人可以分工：一人负责清洗、浸泡和打浆，另一人准备滤网、看管煮锅并搅拌。打浆用水按总量控制，豆浆太浓时可以在煮之前少量补水；煮制过程中要守在锅边，豆浆容易因泡沫突然上涨而溢出。若使用带加热功能的豆浆机，则按机器容量和说明操作，不要把上述锅煮时间直接套用到机器程序上。