男女两人一起做豆浆，按每升水搭配约80克干黄豆准备即可：一人负责洗豆、泡豆和称量，另一人准备豆浆机、加水并操作；泡好的黄豆与清水放入机器，选择豆浆程序，程序结束后检查豆浆是否充分煮熟。分工可按熟悉程度互换，性别不影响操作。
材料与工具：约2至3杯的配比
- 干黄豆：80克，挑去杂质和破损豆粒。
- 清水：约1000毫升，实际加水量要服从豆浆机内胆的最低、最高水位线。
- 可选调味：白糖或冰糖适量，建议豆浆煮好后再按口味添加。
- 工具：豆浆机、量杯、滤网和接浆容器。
这份配比适用于容量足够、能处理湿豆的豆浆机。若机器标注的最低水位高于1000毫升，可按比例增加黄豆和水；任何情况下都不要超过最高水位线，也不要为了凑配比突破机器容量限制。若说明书对泡豆、加水或程序选择有特别要求，优先按机器标注操作。
男女两人分工：从洗豆到泡发
- 一人洗豆并检查：将80克黄豆倒入碗中，挑出杂质，用清水淘洗两遍；加入足量清水浸泡约6至8小时，直到豆粒明显饱满。天气较热时可放入冰箱冷藏浸泡，避免长时间置于温暖处。
- 另一人准备机器：检查豆浆机内胆清洁、刀头无残留，确认机器放在干燥平稳的台面上，并找出内胆上的水位线和豆浆程序键。
- 共同完成投料：泡好的黄豆倒掉浸泡水，再用清水冲洗一次。由一人把黄豆放入内胆，另一人沿内胆刻度加入清水，确认豆和水都没有超过允许容量。
泡豆时间较短时，豆芯可能仍硬；可再浸泡一段时间再制作。豆子泡好后应尽快使用，不要把豆浆机的内胆当作长时间存豆或泡豆的容器。
制作步骤：选择程序并检查成品
- 盖好机盖：确认内胆中的豆和水处于刻度范围内，将机头或机盖按机器结构装稳，再把豆浆机放到底座上。插头、底座和台面保持干燥。
- 选择豆浆程序：按下“豆浆”或“湿豆浆”键；不同机型的按键名称可能不同，若只有一个自动豆浆程序，就使用该程序。机器启动后不要打开机盖、伸入勺子或移动机头。
- 等待程序完成：听到提示音或看到程序结束指示后再断电。打开机盖时避开热蒸汽，先确认搅打和加热已经完成。
- 调味并盛出：按口味加糖并搅匀。若豆浆口感偏粗，可隔着滤网倒入容器；豆浆机已经充分打细时，也可以不滤直接饮用。
完成标志：机器提示程序结束，豆浆整体均匀、滚热，没有明显硬豆颗粒或生豆味。若机器提示未完成、豆浆仍有生豆气味，或发现加热中断，不要直接饮用；按机器说明处理并确保豆浆彻底煮熟。豆浆煮沸时容易起泡溢出，因此制作过程中不要擅自开盖，也不要用普通搅拌模式代替带加热的豆浆程序。
没有豆浆机时：搅打后用锅煮熟
没有豆浆机，也可以用耐热搅拌机和锅完成。先按前述方法泡好并冲洗黄豆，将豆子与约1000毫升清水分批放入搅拌机打细；搅拌机不适合处理热液体，因此不要倒入热水或热豆浆。把豆浆液倒入锅中，用中火加热并持续搅拌，避免糊底；泡沫升起后转小火，继续煮约10分钟并观察锅面，确认豆浆持续沸煮、没有生豆味后关火。煮制时不要离开灶台，泡沫可能突然上涨；需要过滤时，应在豆浆煮熟后用干净滤网操作。