人、马、狗和猪都属于真核生物界、动物界、脊索动物门和哺乳纲，但从“目”开始分属不同类群：人属于灵长目，马属于奇蹄目，狗属于食肉目，猪属于偶蹄目。比较它们时，正式分类适合看亲缘关系，日常分类则可按伴侣动物、役用动物或家畜等用途划分；两种方法回答的问题不同，不能互相替代。
按相同的生物分类层级对比
生物分类由宽到窄，通常依次看界、门、纲、目、科、属、种。四者在前四个层级中的前三级相同，都是动物、脊索动物和哺乳动物；关键差异从“目”开始。下表按常见分类体系列出主要层级，家养动物的种名写法可能因分类体系而略有不同。
| 分类层级 | 人 | 马 | 狗 | 猪 |
|---|---|---|---|---|
| 界、门、纲 | 动物界、脊索动物门、哺乳纲 | 动物界、脊索动物门、哺乳纲 | 动物界、脊索动物门、哺乳纲 | 动物界、脊索动物门、哺乳纲 |
| 目 | 灵长目 | 奇蹄目 | 食肉目 | 偶蹄目；有些现代分类体系将其归入包含鲸类的鲸偶蹄目 |
| 科 | 人科 | 马科 | 犬科 | 猪科 |
| 属 | 人属（Homo） | 马属（Equus） | 犬属（Canis） | 猪属（Sus） |
| 种及家养类型 | 智人（Homo sapiens） | 家马通常写作家马（Equus ferus caballus），也有体系将其列为马种 | 家犬通常写作灰狼的亚种（Canis lupus familiaris） | 家猪通常写作野猪的亚种（Sus scrofa domesticus） |
这张表说明，日常所说的“人和动物”并不是生物学上的并列分类：人本身也是动物。人与马、狗、猪的共同点在于同属哺乳动物，差异则体现在更细的分类层级及各自的演化支系中。
四者的分类依据和容易混淆之处
人属于灵长目、人科、人属。灵长类的分类依据包括身体结构、骨骼特征和演化关系等。直立行走、复杂语言和使用工具是理解人类特征的重要线索，但不能只凭某一种行为来给动物定分类。
马属于奇蹄目、马科、马属。马的四肢以第三趾承重为主，形成单蹄，这是理解“奇蹄”特征的直观例子。家马与野生马类关系密切，但“马”作为日常名称，不一定与每种分类体系中的种级名称完全对应。
狗属于食肉目、犬科、犬属。“食肉目”指的是分类位置，不代表每只狗只吃肉，也不等于用食谱就能判断亲缘关系。家犬与灰狼关系密切，常见分类会将家犬列作灰狼的亚种。
猪属于偶蹄目、猪科、猪属。猪的主要承重趾为偶数，和马的单蹄形成对照。家猪与野猪关系密切，通常按野猪的家养亚种处理。需要注意，现代系统分类会根据亲缘研究调整类群名称或范围，因此“偶蹄目”和“鲸偶蹄目”等写法可能并存。
常见误区是把“食肉目”理解成饮食标签，或把家畜、宠物、野生动物当成与“科、属、种”同一层级的分类。前者是亲缘分类，后者多按饲养环境、用途或人与动物的关系划分。
正式分类与日常分类：分别适合什么场景
正式生物分类的优势是层级清楚，能说明物种间的亲缘关系，适合生物课学习、物种识别和阅读科学资料。它的局限是名称较专业，同一动物在不同分类体系中可能出现不同的种级或目级写法；需要比较时，应先确认采用的分类口径。
日常用途分类的优势是便于讨论管理和生活场景。例如，狗常被归为伴侣动物，马可作为役用或竞技动物，猪通常归为家畜；人则是社会生活和人类学讨论中的主体。这种分法直观、实用，但不能据此判断动物之间的生物学亲缘关系，同一种动物也可能因饲养目的不同而有不同归类。
因此，学生做生物分类题、需要说明“谁和谁亲缘更近”时，应使用界门纲目科属种，并写清家养动物采用的名称体系；讨论养殖、照护或社会用途时，可使用宠物、家畜、役用动物等日常类别。若要同时交代科学关系和实际用途，先写正式分类，再补充用途标签，表达最不容易混淆。